Роботы космические

Роботы космические

Роботы космические (от чеш. robota) – устройства или комбинации устройств, предназначенные для замены человека при работе в средах, где присутствие живого человека ограничено или по ряду причин невозможно. Термин «робот» впервые был упомянут чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом в пьесе «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы») в 1921 г.

Нельзя не упомянуть Леонардо да Винчи, который, по некоторым данным, около 1495 г. имел среди своих многочисленных чертежей и рисунок человекоподобного робота. Записи, найденные в 1950-х гг., содержали чертежи механического человека (рыцаря), который мог сидеть, двигать головой и руками и открывать забрало. Первое искусственное создание – робота, играющего на флейте – сотворил в 1738 г. французский изобретатель-механик Жак де Вокансон. Можно отметить, что уже созданы первые человекоподобные роботы, хотя в космосе мы их встретим еще не скоро. На сегодняшний день ряды космических роботов составляют устройства, позволяющие человеку осуществлять манипуляции, проводить исследования, не присутствуя при этом лично, а контролируя действия из пункта управления, часто даже наземного. Есть несколько вариантов управления космическими роботами, среди которых можно выделить непосредственное управление подачей команд оператором, работу по заранее запрограммированной программе, либо робот может следовать какому-либо набору общих команд при помощи технологии искусственного интеллекта. Системы перемещения роботов бывают различными, например, один из первых роботов – советский «Луноход-1» – для передвижения по открытой местности был оснащен колесной системой передвижения, которая наряду с гусеничной считается самой универсальной. Существуют гибридные системы перемещения для перемещения по неровным поверхностям, которые сочетают в себе несколько конструктивных элементов и от той и от другой системы.