Механическая рука

Механическая рука

Нейл Уайт и Пол Чеппел не один год занимаются разработкой механического протеза. Сначала он мог выполнять лишь простейшие операции, такие как открытие дверного замка ключом и открытие консервной банки. Приведение пальцев в действие выполнялось при помощи моторов, каждый из которых как раз и приводит их к работе. Особая роль отводилась большому пальцу, который мог смещаться и вращаться, обеспечивая более устойчивый захват. Такая модель руки имела даже искусственную кожу, которая была пропитана множеством датчиков, определяющих температуру среды, которые будут предостерегать робота выполнять действия, которые могут принести повреждение. На данный момент механическая рука может держать даже пластиковый стаканчик. Это стало доступно благодаря датчикам, которые расположены на кончиках пальцев и определяют столкновение с объектом, вибрацию, реагируют на скольжение и давление, прилагаемое к предмету. Раньше, когда рука пыталась взять пластиковый стаканчик, она его просто сминала из-за того, что прилагалось большое количество силы. При уменьшении силы стаканчик соскальзывал из руки.

Для того чтобы уменьшить цену, использовались интегральные микросхемы на полимерных пленках (вместо кремния). В данное время проводятся эксперименты над механической рукой, она совершенствуется, и еще многого придется достичь. Конечно, планируется, чтобы работу руки контролировал мозг пациента, но пока управление выполняется посредством комбинации микрофонов и наушников.