Механизм

Механизм

Механизм – система, состоящая из нескольких элементов (или звеньев) и предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых элементов в требуемые движения других элементов данной системы. Для механизмов характерны:

  1) механические колебания в виде движения системы, элементы которой колеблются (или звенья);

  2) механическое взаимодействие в виде взаимодействия материальных точек (частей, элементов, звеньев), вызывающее изменение их движения или препятствующее изменению их взаимного положения;

  3) механическое движение в виде изменения во времени относительного положения элементов (или звеньев). При этом изменение положения определяется изменением расстояний между фиксированными точками элементов (или звеньев);

  4) механическое равновесие в виде состояния покоя или прямолинейноравномерного движения системы материальных точек какого-либо механизма.

Различаются три вида механического равновесия механизма: устойчивое; неустойчивое; безразличное. При устойчивом равновесии достаточно малые отклонения системы (механизма) от положения равновесия вызывают силы, стремящиеся вернуть ее в состояние равновесия. Условием устойчивого равновесия для консервативной системы механизма (где механическая энергия не превращается в тепловую) является минимум потенциальной энергии данной системы (теорема Лагранжа—Дирихле). Если на систему какого-либо механизма с идеальными связями действуют только силы тяжести, то устойчивым будет положение, при котором центр тяжести занимает самое низкое положение (принцип Торричелли).