Робот Hoap-1

Робот Hoap-1

В 2001 г. компания Sony создала робота с именем HOAP-1, который имеет операционную систему RT-Linux. Робот может подключаться с помощью USB-порта к компьютеру. Так как весь код робота не скрыт, то хозяева робота могут программировать ему новые действия и поведение. Это также привлекает других разработчиков роботов, которые могут основываться на коде робота HOAP-1. Данная модель робота имеет 20 степеней свободы, что позволяет ему двигаться подобно человеку. Камера позволяет запоминать всю необходимую информацию, включая лица людей, с которыми ему приходилось общаться.

Изощренный искусственный интеллект робота находит кратчайший путь между двумя точками, обходя препятствия. Рост робота составляет около 48 см, а вес – 6 кг.

В 2004 г. появилась новая модель такого же робота – HOAP-3. Эта модель включает все возможности предыдущих роботов HOAP-1 и HOAP-2, а также имеет немало важных новшеств.

У новой версии робота улучшена система перемещения и возможности общения с внешним миром. Микрофон, камера, некоторые индикаторы, сенсоры – все это приближает робота к человеку и поднимает его способности взаимодействовать с живыми людьми. Эта модель также имеет 28 степеней свободы движения. Рост этой модели составляет 60 см, вес – 9 кг.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.