Робот-андроид H-7

Робот-андроид H-7

Робот-андроид H-7 разработан группой компаний при участии корпорации Kawada Этот робот имеет весьма необычную систему движения, перемещаясь боком волновым шагом. Этот робот имеет 30 степеней свободы, т. е. на 10 больше, чем робот HOAP-1, и на 2 больше, чем HOAP-3. У каждой конечности присутствует по 6 степеней свободы. Это приближает робота к более естественному виду и проявляет наиболее похожее на человека поведение. Все сочленения робота приходят в действие за счет электромоторов. Робот оснащен искусственным интеллектом, который определяет траекторию перемещения робота, а также следит за соблюдением равновесия, которое препятствует падению робота. Хотя робот предназначен для автономного использования, на демонстрациях все-таки используют зарядные устройства.

Команды роботу можно загрузить при помощи беспроводной связи Ethernet. Принцип его работы, как и роботов серии HOAP, построен на операционной системе RT-Linux. Робот воспринимает окружающий мир при помощи стереоскопического «зрения». Рост робота составляет 147 см, вес – 58 кг. Но разработчики не планируют распространять робота для повседневного использования, а остаются только на стадии экспериментирования.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.