Направляющие косинусы

Направля'ющие ко'синусы прямой l , косинусы углов a, b и g, образуемых вектором (расположенным на прямой /) с положительным направлением осей Ox , Оу и Oz прямоугольной системы координат. Н. к. связаны соотношением

cos² a + cos² b + cos² g = 1.