Неуверенно пользовался органами управления, не обеспечил плавности хода ТС, допустил полную или частичную блокировку колес при торможении

Плавность хода и правильные способы торможения – это технологическая сторона вашей подготовки. При правильном скрупулезном тренинге торможения вы не будете допускать блокировку ни на гололеде, ни на сухой дороге, не будете тормозить резко, ваша правая нога уже «поставлена» на определенную мышечную память.

Проблема переключения передач актуальна только для автомобилей с механической коробкой передач, с «автоматом» всё гораздо проще.

Не затягивайте включение второй передачи после первой, включайте третью только после 40 км/час на достаточно продолжительных прямых участках дороги, четвертую в населенном пункте не включайте вообще. Если инспектор (что крайне маловероятно) спросит, почему вы не пользуетесь четвертой передачей, смело и уверенно ответьте, что четвертая передача включается после разгона до 60 км/час, чего мы позволить себе в населенном пункте не можем.

Больше всего проблем с переключением передач возникает при переключении в нисходящем порядке и чаще всего при переключении с третьей на вторую передачу. Вместо второй многие включают четвертую.

Вот это недочет в подготовке. Вам не «вбили в голову» что способ переключения в любом порядке одинаков на всех автомобилях с механической коробкой передач, а на практических занятиях (даже если вы в «городе» проводили очень много времени) вы в основном переключали передачи в восходящем порядке.