Нормальная плоскость

Нормальная плоскость пространственной кривой в данной её точке М — плоскость, проходящая через М перпендикулярно к касательной прямой в той же точке. Н. п. содержит все нормали к кривой, проходящие через данную точку. Если кривая задана в прямоугольных координатах уравнениями х = f (t), у = g (t), z = h (t), то уравнение Н. п. в точке М (х₀, у₀, z₀), соответствующей значению t₀ параметра t, может быть написано в виде: