Глава 9 ИСПРАВЛЕНИЕ ПУТИ
Одним из важных условий точности самолетовождения является непрерывный контроль пути. Знание места самолета или данных, по которым можно найти место самолета, и умение точно выдерживать навигационный режим полета позволяют не только своевременно исправить отклонения от заданного пути и времени, но и предупреждать появление этих отклонений.
§ 75. БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ
Боковое уклонение самолета от линии заданного пути может быть от невыдерживания курса самолета и неучета фактического угла сноса.
Боковое уклонение определяется отметкой места самолета на карте (рис. 166). Величину линейного бокового уклонения измеряют с помощью масштабной линейки или глазомерным измерением дальности (по вертикальному углу) до опознанного ориентира, находящегося на линии заданного пути.
Рис. 166. Определение бокового укрепления самолета от линии заданного пути по отметке МС на карте
При обнаружении уклонения самолета от заданного маршрута (линии заданного пути) необходимо исправлять путь с тем, чтобы не допускать дальнейшего уклонения и выполнять полет по заданному пути следования.
Исправление пути по боковому уклонению может быть:
— с расчетом выхода на конечный пункт маршрута (КПМ, цель);
— с расчетом выхода на очередной контрольный ориентир;
— с расчетом выхода на тот контрольный ориентир, у которого обнаружено боковое уклонение.
Исправлять путь следует только в том случае, если уклонение от линии заданного пути определено достоверно.
При полете в условиях видимости земных ориентиров поправку в курс следования вводить целесообразно у контрольных ориентиров, где можно с помощью визуальной ориентировки безошибочно убедиться в наличии бокового уклонения.
Определение поправки в курс для выхода на КПМ осуществляется следующими способами.
1. Определение поправки в курс следования расчетом по HЛ-8.
Для расчета на линейке ПК нужно знать:
— пройденное расстояние (Sпр);
— оставшееся расстояние до цели или следующего контрольного ориентира (Sост);
— линейное боковое уклонение (ЛБУ).
Расчет производится по ключу (рис. 167).
Рис. 167. Определение поправки в курс по пройденному линейному боковому уклонению для выхода на конечный пункт (цель)
Пример. Пройденное расстояние
Sпр = 40 км. Оставшееся расстояние до цели Sост = 90 км. Магнитный курс следования МКсл = 110°. Боковое линейное уклонение ЛБУ = — 5 км.
Решение. Определяем угловое уклонение. На шкале линейки «Расстояния» находим деление, соответствующее пройденному расстоянию, Sпр = 40 км и против него устанавливаем треугольный индекс. Затем на той же шкале находим деление, равное боковому уклонению ЛБУ = 5 км, и против него на шкале «Тангенсы» читаем искомое боковое уклонение СУ = 6° (рис. 167, a).
Если курс исправить только на пройденное расстояние, т. е. на 6°, то самолет будет идти параллельно заданной линии пути на удалении, равном боковому уклонению в 5 км.
Чтобы самолет сближался с линией заданного пути и вышел на цель, необходимо взять поправку на оставшееся расстояние. Для этого треугольный индекс устанавливаем на оставшееся расстояние Sост = 90 км и против бокового уклонения БУ = 5 км получаем поправку на оставшееся расстояние, равное 3°. Следовательно, общая поправка будет равна 7° + 3° = 10° (рис. 167, б).
Так как уклонение было влево, то поправку прибавляем и получаем курс для выхода нацель: 110°+ 10°= 120° (рис. 168).
Рис. 108. Расчет на НЛ-8 поправки в курсе по боковому уклонению, пройденному и оставшемуся расстоянию
2. Определение поправки в курс по боковому уклонению с помощью транспортира. Определение поправки в курс с помощью транспортира является простым способом, в то же время дающим необходимую точность в определении поправки курса следования по боковому уклонению. Этот способ успешно может быть применен летчиком в полете. Сущность этого способа состоит в следующем (рис. 169).
Рис. 169. Определение ПК с помощью транспортира
При уклонении самолета от линии заданного пути отметку МС на карте соединить с исходной точкой маршрута А и целью, ось транспортира наложить на линию фактического пути самолета и по внешней шкале отсчитать угол между линией пути самолета и линией, направленной на цель. Это и будет искомая ПК, которую и следует ввести в курс самолета по правилу: если уклонение самолета влево, поправка прибавляется к магнитному курсу следования и отнимается ПК от МКсл при правом уклонении.
3. Определение поправки в курс по боковому уклонению с помощью таблиц. Поправка в курс определяется величиной бокового уклонения пройденного расстояния и расстояния, оставшегося до цели. Для быстрого определения ПК необходимо запомнить следующую таблицу:
Пример. Sпр = 25 км; Sост = 60 км; ЛБУ = 4 км вправо от заданного пути; КК = 250°. Определить исправленный КК.
Решение. Поправка за пройденное расстояние и ЛБУ будет 2°·4 = 8°; поправка на оставшееся расстояние и ЛБУ — 1°·4 = 4°. Общая поправка равна сумме поправок, т. е. ПК = 8°+ 4° = 12°. ККиспр = КК — ПК = 250°— 12° = 238°.
4. Определение поправки в курс глазомерной прокладкой. Глазомерное определение поправки в курс применяется при невозможности по каким-либо причинам применить один из перечисленных способов определения ПК или же когда это предусмотрено учебным заданием.
Сущность этого определения заключается в том, что МС, отмеченное на карте, находящееся в стороне от заданной линии пути на расстоянии ЛБУ, соединяется глазомерно с начальным и конечным пунктами. Затем глазомерно определяется угол между продолженной линией пути и линией МС — цель (рис. 170). Этот угол и будет являться поправкой в курс (ПК). В остальном поступают, как сказано выше.
Рис. 170. Глазомерное определение поправки в курс по боковому уклонению
В зависимости от обстановки и условий полета летчик может исправлять путь выходом непосредственно на конечный пункт маршрута (цель), или на очередной контрольный ориентир, или на тот ориентир, у которого обнаружено уклонение (рис. 171).
Рис. 171. Исправление пути самолета:
а — выход на очередной контрольный ориентир; б — выход с точки уклонения на контрольный ориентир, против которого обнаружено уклонение
§ 76. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛА СНОСА В ПОЛЕТЕ
Измерение угла сноса в полете является важнейшей задачей самолетовождения. Зная угол сноса, можно определить (рассчитать) фактический путевой угол самолета. Принцип измерения угла сноса заключается в определении угла между осью самолета и направлением видимого перемещения земных предметов.
Угол сноса измеряет штурман самолета с помощью оптического визира, прицела или радио и радиолокационных средств самолетовождения. Приближенное измерение угла сноса может производить непосредственно летчик в полете.
§ 77. ИЗМЕРЕНИЕ УГЛА СНОСА ПО ОТМЕТКАМ МС
Этот способ заключается в том, что летчик, проходя исходный пункт маршрута, направляет продольную ось самолета по линии заданного пути, т. е. выдерживает курс самолета, равный ЗМПУ. Сличая карту с пролетаемой местностью, летчик делает две-три отметки МС на карте и соединяет МС линией. Эта линия и будет являться фактическим путем самолета.
Угол между линией заданного и фактического пути летчик измеряет с помощью транспортира или глазомерно. Этот угол и будет фактическим углом сноса. Для того чтобы исправить курс следования самолета с задачей выхода на конечный пункт — цель или промежуточный контрольный ориентир, необходимо руководствоваться следующим положением.
Если самолет прошел путь Snp, равный 1/4 всего пути (ИПМ — цель), то поправка в курс для выхода в точку Б (цель) должна быть равна измеренному глазомерно углу сноса плюс половина этого угла сноса, т. е. ПК = УС + 1/2УС (рис. 172, а).
ККиспр = КК + ПК.
Если самолет пролетел половину пути (1/2Snp), то ПК = 2УС (рис. 172, б). И если угол сноса измерен в момент, когда самолет прошел 3/4 всего пути, в этом случае поправка в курс равняется трем УС, т. е. ПК = 3УС (рис. 172, в).
Рис. 172. Глазомерное определение угла сноса по отметкам МС на карте и расчет поправки в курс для выхода на конечный пункт маршрута
Пример. Через некоторое время после отхода от ИПМ с КК = 120° летчик по характерному ориентиру отметил на карте МС, глазомерно определил УС, который примерно будет равен 8°, так как отметка МС оказалась левее заданной линии пути. Самолет снесло влево, УС = —8°.
В момент отметки МС самолет пролетел примерно 1/3 всего пути. Определить поправку в курс и рассчитать исправленный курс самолета для выхода в заданную точку Б.
Решения: 1. Определяем поправку в курс при условии, что Snp составляет 1/3 всего пути. Таким образом, ПК будет равна 8°+ 1/2 УС = +12°.
2. Определяем новый компасный курс следования.
ККиспр = КК + ПК; при БУ влево ПК прибавляется и тогда
ККиспр = 120°+12°= 132°.
§ 78. УТОЧНЕНИЕ УГЛА СНОСА ПРИ ПОЛЕТЕ С КУРСОМ, РАССЧИТАННЫМ ПО ШАРОПИЛОТНОМУ ВЕТРУ
В различных районах маршрута, как правило, скорость и направление ветра не бывают одинаковыми, а поэтому курс следования, рассчитанный по шаропилотному ветру на аэродроме взлета, в преобладающем большинстве не соответствует фактическим условиям ветра на маршруте. В результате этого фактический угол сноса будет иметь расхождение с расчетным углом сноса как по знаку, так и по его величине.
В связи с этим движение самолета не будет совпадать с линией заданного пути, а будет иметь место боковое уклонение самолета от линии заданного пути. Уточнение угла сноса производят путем нескольких отметок МС и соединяют их прямой линией, которая и будет линией фактического пути самолета, а угол между линией курса и фактической линией пути будет фактическим углом сноса самолета.
Чтобы уточнить угол сноса, т. е. определить его фактическую величину, необходимо с помощью транспортира или глазомерно определить угол между заданной линией и фактической линией пути, затем этот угол исправить на угол сноса, рассчитанный по шаропилотному ветру.
Порядок расчета фактического угла сноса по отметкам МС следующий:
— по отметкам МС определить, куда сносит (вправо, влево) самолет от заданной линии пути;
— глазомерно провести линию через отметки МС и определить угол между заданной и фактической линиями пути и определить УСизм;
— измеренный угол сноса исправить на расчетный, как показано на схемах (рис. 173).
Рис. 173. Расчет фактического угла сноса в полете
Если самолет уклоняется от заданной линии пути влево, курс самолета следует увеличивать на половину или полный расчетный угол сноса, в зависимости от величины уклонения самолета от заданной линии пути. При последующих отметках МС летчик должен убедиться в положении линии пути самолета, которая должна быть параллельна заданной линии пути или приближаться к ней.
§ 79. ИЗМЕРЕНИЕ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ САМОЛЕТА ПО ОТМЕТКАМ МС
Путевую скорость в полете можно определять по пройденному пути и времени полета на НЛ-8 и расчетами в уме.
Чтобы рассчитать путевую скорость в уме, следует:
— сличая карту с пролетаемой местностью, произвести две-три отметки МС и одновременно записать показание часов;
— измерить расстояние между двумя отметками МС с помощью масштабной линейки или глазомерно;
— определить время полета самолета между двумя отметками МС;
— рассчитать путевую скорость по формуле
W км/час = S·60/t
Пример. Расстояние между двумя отметками МС S = 50 км самолет пролетел за t = 15 мин. Определить путевую скорость самолета.
Решения: 1. Определяем число километров, проходимых самолетом за одну минуту; W км/мин = 3,3 км/мин.
2. Определяем число километров, проходимых самолетом за час; для этого S/t = 3,3 надо умножить на 60. 3,3·60 = 198 км/час. W = 198 км/час.
3. Определяем время полета от последней отметки до впереди лежащего пункта, если Sост = 120 км. Расстояние S = 50 км самолет пролетел за 15 мин. Таким образом, расстояние 100 км (путевая скорость 198 км/час) самолет пролетает за 30 мин. и 20 км — за 6 мин. Значит, в впереди лежащий пункт на линии пути самолет прибудет через 36 мин., т. е. tрас = 36 мин.